Robot Joint Driver Board

Robot Joint Driver Board

 

1. Integriran nadzor gibanja

• Združuje pogon motorja, nadzor gibanja in komunikacijske funkcije na eni plošči.
• Podpira kompaktne zasnove robotskih sklepov in zmanjšuje kompleksnost sistema.

 

2. Visok-natančen nadzor položaja

• Podpira povratne informacije kodirnika za natančen nadzor hitrosti, navora in položaja.
• Zagotavlja gladko in stabilno gibanje sklepov.

 

3. Več komunikacijskih vmesnikov

• Podpira vodilo CAN, RS485, UART in EtherCAT (izbirno).
• Omogoča brezhibno integracijo z različnimi robotskimi krmilnimi sistemi.

 

4. Inteligentne zaščitne funkcije

• Za-prenapetostna zaščita.
• Za-prenapetostna in pod-napetostna zaščita.
• Nadzor nad-temperaturo.
• Zaščita pred-kratkim stikom.

 

 

    

 

Visoka zanesljivost

• Industrijske-komponente zagotavljajo stabilno delovanje v zahtevnih okoljih.
• Zasnovan za dolgo življenjsko dobo in neprekinjeno delovanje.

Precise Motion Performance

• Hiter odziv in natančno sledenje poti.
• Izboljša natančnost pozicioniranja in gladkost gibanja robota.

Skrajšan razvojni čas

• Pripravljen-na-integracijo strojne platforme skrajša razvojne cikle izdelkov.
• Poenostavlja sistemsko integracijo in testiranje.

Prilagodljiva prilagoditev

• Podpira prilagojeno vdelano programsko opremo, komunikacijske protokole in konfiguracije strojne opreme.
• Ustreza zahtevam različnih robotskih aplikacij.

 

 

1. Preverjanje zasnove PCB

Simulacija vezja in pregled dizajna.

Analiza DFM in DFA za sposobnost izdelave.

2. Nabava komponent

Nabava pri pooblaščenih in kvalificiranih dobaviteljih.

Popolna sledljivost kritičnih komponent.

3. Montaža SMT

Avtomatizirana -hitra postavitev SMT.

Pregled AOI po spajkanju.

4. Sklop skozi-luknjo

Natančno vstavljanje in spajkanje komponent skozi{0}}luknje.

IPC{0}}skladni s standardi izdelave.

5. Funkcionalno testiranje

Testiranje zmogljivosti gonilnika.

Verifikacija komunikacijskega vmesnika.

Testiranje delovanja moči in zaščite.

6. Preizkušanje v-in zanesljivosti

Testiranje temperature in obremenitve.

Preverjanje neprekinjenega delovanja.

7. Končni pregled in pakiranje

Vizualni pregled.

Preverjanje kakovosti.

ESD{0}}varno pakiranje in priprava za pošiljanje.

 

 

 

• PCB sklop (PCBA)
• Storitve OEM & ODM
• Nabava komponent
• Funkcionalno testiranje
• Tehnična podpora

 

 

V1: Katere vrste motorjev podpira krmilna plošča robotskega zgloba?

O: Podpira motorje BLDC, servo motorje in sinhrone motorje s trajnimi magneti (PMSM), odvisno od izbrane konfiguracije.

 

V2: Kateri komunikacijski protokoli so na voljo?

O: Standardne možnosti vključujejo vodilo CAN, RS485 in UART. EtherCAT je na voljo za napredne industrijske aplikacije.

 

V3: Ali je ploščo mogoče prilagoditi?

O: Da. Postavitev strojne opreme, vdelano programsko opremo, komunikacijske protokole in funkcionalne funkcije je mogoče prilagoditi glede na zahteve projekta.

 

Priljubljena oznake: Robot Joint Driver Board, Kitajska, proizvajalci, tovarna, po meri