PCBA za izbiro robota

S hitrim razvojem avtomatizirane logistike in inteligentne proizvodnje je izbira robotov postala temeljna oprema na področju upravljanja skladišč, montaže proizvodnih linij in avtomatizacije na drobno. Naši industrijski moduli PCBA so zasnovani za tako visoke natančne scenarije aplikacij z visoko obremenitvijo z uporabo komponent vojaškega razreda in stroge standarde testiranja zanesljivosti, da se zagotovi stabilno delovanje × 7 ur na dan.

Za razliko od nadzorne plošče splošne namene je ta PCBA globoko optimiziran za posebne potrebe robota za nabiranje:

·Več osi ​​kolaborativni nadzor: Porazdelitev impulzov na ravni strojne opreme se realizira s pomočjo FPGA, ki lahko hkrati poganja 6 servo motorjev, da se zagotovi gladka in brez tresenja gibanja robotske roke.

·Obdelava podatkov v realnem času: vgrajen koprocesor DSP omogoča vzporedno obdelavo podatkovnih tokov iz vidnih senzorjev, haptičnih povratnih informacij in kodrov s položajem z vzorčnimi cikli kar 50 μs.

·Samo-diagnoza napak: prvotno trojno zaščitno vezje (prekomerno/prekomerno napetost/prekomerno temperatura) v kombinaciji s spletnim algoritmom spremljanja lahko v mikrosekundah prekine nenormalno vezje in zmanjša izgubo izpada.

 

 

                        

 

Izbira robotov ali izbiranje sistemov za avtomatizacijo je našel široko uporabo v različnih panogah zaradi njihove sposobnosti povečanja učinkovitosti, zmanjšanja stroškov dela in povečanja varnosti. Spodaj je nekaj ključnih področij za izbiro robotov:

• Kmetijstvo

Nabiranje sadja in zelenjave: Izbira robotov, opremljenih s strojnim vidom in naprednimi algoritmi, lahko natančno prepozna in nabere zrelo sadje in zelenjavo, zmanjša ročno delo in izboljša učinkovitost nabiranja.

Zaščita in nabiranje rastlin: Poleg nabiranja se lahko roboti uporabljajo tudi za naloge, kot sta zaščita rastlin in nabiranje, kar prispeva k pametnemu kmetijstvu.

• Proizvodnja

Nabiranje montažne linije: V proizvodnih okoljih se nabiralni roboti pogosto uporabljajo na montažnih linijah, da natančno in učinkovito nabirajo komponente in postavijo komponente, izboljšajo učinkovitost proizvodnje in zmanjšajo napake.

Upravljanje skladišč: V skladiščih lahko izbira robotov hitro in natančno izbere in razvršča blago, zmanjša človeške napake in izboljšuje učinkovitost upravljanja zalog.

• E-trgovina in logistika

Izpolnitev naročila: Nabiranje robotov se pogosto uporablja v skladiščih za e-trgovino za izpolnitev naročil, kjer lahko hitro in natančno izberejo in pakirajo blago v skladu z naročili strank.

Razvrščanje paketov: V logističnih centrih se roboti lahko uporabljajo za razvrščanje parcel, zmanjšanje delovne obremenitve ročnega razvrščanja in izboljšanja natančnosti in učinkovitosti razvrščanja.

• Zdravstveno varstvo

Farmacevtsko nabiranje: V farmacevtski industriji lahko izbirate robote za natančno izbiranje in pakiranje zdravil, kar zagotavlja varnost in natančnost uporabe drog.

Upravljanje medicinske oskrbe: Robote se lahko uporabljajo tudi za nabiranje in upravljanje medicinskih potrebščin, izboljšanje učinkovitosti medicinskega osebja in zmanjšanje napak.

 

     

                

 

 

1.Industrijska trajnost
V ekstremnih okoljih, kot so shranjevanje hladne verige (-25 stopinj) ali delavnice jeklarne (60 stopinj + prah), so navadna vezja nagnjena k kondenzacijskemu kratkih tokokrogov ali težavah s staranjem sestavnih delov. Naša rešitev vključuje:

·Poseben PCB substrat: visokofrekvenčni list Isola FR408HR z 10-slojevirnim potopnim zlatim postopkom za zagotovitev visokofrekvenčne celovitosti signala

·Avtomobilske komponente: TI-jeve serije C2000 DSP+ Xilinx Artix-7 FPGA so kvalificirane AEC-Q100

·Izboljšana zaščitna zasnova: Opremljen z diodami TVS in magnetnimi obročki za ključne vmesnike lahko enostavno prenesete EFT ± 4KV testiranje

2. Hitrost odziva na stopnjo milisekunde
Tradicionalne rešitve PLC imajo komunikacijsko zamudo več kot 10 ms, vendar je naša arhitekturna inovacija v:

·Pospeševanje strojne opreme: FPGA neposredno obdeluje signal Encoder ABZ, zamuda za izračun položaja zanke pa je le 0,2 ms

·Optimizacija protokola: rezalni regulator Ethercat podpira sinhronizacijo DC, cikel skeniranja 100 I/O točk

·Optimizacija pomnilnika: Ram z dvojnim pristaniščem shranjuje podatke o gibanju, da se izognete zaostanku, ki ga povzroča prepiranje avtobusa

3. Združljivost za scenario
Ne glede na to, ali gre za latentni AGV, robotsko roko Scara ali delta vzporedni robot, se lahko hitro prilagodite:

·Modul za razširitev vmesnika: Modul Intel RealSense Globi

·Pretvorba protokola: vgrajena funkcija Modbus RTU/TCP Gateway, združljiva z več kot 90% industrijske opreme

·Programski ekosistem: ponuja paket gonilnikov ROS/ROS2, knjižnico Twincat3 in triplastni razvojni vmesnik Python API

4. Fleksibilne in prilagojene storitve
Popolna podpora življenjskega cikla od dokazovanja o konceptu do množične proizvodnje:

·Električna prilagoditev: Moduli 24V/48V lahko zamenjate, izolirane vmesnike RS422 lahko dodate itd.

·Mehansko prilagodljivo: na voljo v različnih pritrdilnih položajih (80 × 120 mm do 150 × 200 mm)

·Predhodna namestitev algoritma: neobvezni kalibracijski algoritem za roke in oči, ki temelji na globinskem učenju (natančnost ± 0,05 mm)

 

 

Naš Robot Robot PCBA je opravil globalno certifikat industrijskih izdelkov, s čimer je zagotovil uvedbo skladnosti kupcev po vsem svetu:

1.električna varnost

· UL 61010-1 (Severnoameriški standard za varnost industrijske opreme)

· CE RED (Direktiva o radijski opremi Evropske unije)

· GB 4943.1-2022 (Kitajsko obvezno certificiranje)

2. Funkcionalna varnost

· ISO 13849 PLD (raven varnosti strojev)

· IEC 61508 SIL2 (certificiranje industrijske funkcionalne varnosti)

· EN 1175: 2020 (elektromagnetna združljivost za industrijska vozila)

3.ENVIRANMENTALNA ZAVOLBNOST

· MIL-STD-810G (ameriški vojaški standardni test vibracij/šok)

· IP67/IP69K (odpornost na prah in vodo, neobvezno)

· ROHS/REACH (Omejitev direktive o nevarnih snovi)

 

· Pogosta vprašanja

V: Kakšno je izhodišče tega oblikovanja PCBA?

O: PCBA za izbiro robotov, bolj priročno za delo

V: Kakšne so prednosti tega PCBA? Ali velja za širši razpon polj?

O: Bo bolj občutljiv in ima široko paleto aplikacij

Priljubljena oznake: PCBA za izbiro robota, Kitajske, proizvajalcev, tovarnike, prilagojene